输入通道数：8 路输入；
ADC 分辩率：12 位；
采样速率：1000 次/秒，每通道 0.5 秒,数字滤波，8 通道循环测量。
测量范围：0—24mA；
4-20mA 模似量输出
输出通道数：2 路；
DAC 分辩率：12 位；
输出范围：0—2000（十进制）对应 0—20mA；
RTU-AI8AO2CH-R(L) 模拟量输入输出模块
RTU-AI8AO2CH-R(L)是模拟量输入、输出模块，可以同时采样 8 路 4-20mA 模拟量信号， 采样分辩率为 12 位，适用于工业现场 4-20mA 仪表信号采集的应用场景。同时输出 2 路 4-20mA 模拟量信号分辩率为 12 位。模块具有 RS485 和 LoRa 无线通信功能，在实际使用中可任选一 种通信方式。 模块主要应用于模拟传感器数据采集、工业自动化控制、4-20mA 转 RS485、RS485 转 4-20mA 等场景中。
主要技术指标
4-20mA 模似量输入
输入通道数：8 路输入；
ADC 分辩率：12 位；
采样速率：1000 次/秒，每通道 0.5 秒,数字滤波，8 通道循环测量。
测量范围：0—24mA；
4-20mA 模似量输出
输出通道数：2 路；
DAC 分辩率：12 位；
输出范围：0—2000（十进制）对应 0—20mA；
通信方式
RS485 通信接口：1 路（15KV ESD 保护带隔离）；
通信接口：隔离 5000VDC，ESD、过压、过流保护；
LoRa 无线通信：通信距离 5Km（可实现点对点及星形组网通信）；
中继功能：可实现无线中继和 RS485 与 LoRa 无线之间桥接（透明转发）功能；
协议：MODBUS-RTU；
通信速率：1200、2400、9600、57600、19200、115200Bps,可软件配置；
模块地址：01H-0FH，通过拨码开关进行设定；
系统参数
CPU：32 位 RISC ARM；
操作系统：嵌入式实时操作系统；
隔离耐压：1000VDC；
供电电压：+6—30VDC；
工作温度范围：-20℃ — +85℃；
塑料外壳，标准 DIN 导轨安装；
原理框图
RTU-AI8AO2CH-R(L) 模块的原理框图如图 1.2 所示。模块主要由电源、A/D、D/A 转换电 路、无线通信模块、RS-485 隔离通讯接口以及 MCU 等组成。模块的微控制器采用 32 位 RISC 的 ARM 芯片，具有非常快速的数据处理能力，可以应用在高性能和高速度的应用环境中。
RTU-AI8AO2CH-R(L) 针对工业应用设计，对输入信号采取滤波措施，极大降低了工业现 场干扰对模块正常运行的影响，使模块具有良好的可靠性。采用带隔离的 RS-485 通信接口， 可以避免工业现场信号对微控制器通讯接口的影响，并具有 ESD、过压、过流保护。增加了 地址拨码开关的设计，方便模块地址快速设置，预留编程接口，方便模块程序更新，系统升级。宽电源电压输入，满足现场大部分应用需求。
端子排列
RTU-AI8AO2CH-R(L) 共 24 位端子，端子排列如图 1.3 所示：
表 1.1 RTU-AI8AO2CH-R(L)模块端子定义表:
信号指示灯
端子接线方法
A、使用模块电源实现 4-20mA 输出接线方法，见图 1.4:
B、使用模块电源实现 0-10V 输出接线方法，见图 1.5:
C、使外部电源实现 4-20mA 输出接线方法，见图 1.6:
D、使用外部电源实现 0-10V 输出接线方法，见图 1.7:
E、模拟量 4-20mA 输入接线方法，见图 1.8:
通信参数设置
RTU-AI8AO2CH-R(L) 系列模块支持标准的 Modbus-RTU 协议，设备址是通过模块上的 拨码开关进行设置的，拨码开关共 4 个，共可拨出 16 个地址，其中地址 0 用于模块恢复默认参数配置。当模块地址为 0 时，模块重新上电，会将模块的波特率设置恢复到默认 波特率（默认波特率为：9600bps，数据格式：无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位。 LoRa 默认参数：0xC0,0xFF,0xFF,0x1A,0x04,0x44）波特率及 LoRa 设置参数是通过通信 方式进行修改的，并保存在 EEPROM 中，波特率修改后必须重新上电或发送模块复位指令 后才能生效。
机械规格
应用示例
RTU-AI8AO2CH-R(L) 模块应用灵活，可实现 RS485 有线方式组网应用，也可以实现 LoRa 无线方式组网应用，亦可实现混合组网应用。下面就分别就三种应用模式给于举例说明。
RS485 组网应用
LoRa 无线组网应用
混合组网应用
MODBUS 通信协议
RTU-AI8AO2CH-R(L) 模块采用标准的 MODBUS-RTU 协议进行通信时，只支持该模块具备的 功能码。Modbus 协议的报文格式如表 3.1 所示：
RTU-AI8AO2CH-R(L)模块 MODBUS－RTU 规约通讯数据表及数据处理说明如表 3.2 所示:
产品选型表
