开关量输入输出模块RTU-DI6DO4CH-R(LW)

产品详细

RTU-DI6DO4CH-R(LW)是开关量输入输出模块，可以同时采样 6 路开关量信号，同时输出 4 路开关量信号。模块具有 RS485 和 LoRa、WIFI、以太网等通信功能，在实际使用中可任选一种通信方式实现数据收发。

主要技术指标
开关量输入
输入通道数：6 路（光电隔离）；
驱动电流：10mA；
驱动电压：DC10-30V；
耐压：100V；
开关量输出
输出通道数：4 路；
输出方式：晶体管漏极开路输出；
负荷电流：< 500mA；
耐压：< DC150V；
通信方式
RS485 通信接口：1 路（15KV ESD 保护带隔离）；
通信接口：隔离 5000VDC，ESD、过压、过流保护；
LoRa 无线通信：通信距离 5Km（可实现点对点及星形组网通信）；
中继功能：可实现无线中继和 RS485 与 LoRa 无线之间桥接（透明转发）功能；
协议：MODBUS-RTU；
通信速率：1200、2400、9600、57600、19200、115200Bps,可软件配置；
模块地址：01H-0FH，通过拨码开关进行设定；
系统参数
CPU：32 位 RISC ARM；
操作系统：嵌入式实时操作系统；
隔离耐压：1000VDC；
供电电压：+6—30VDC；
工作温度范围：-20℃—+85℃；
塑料外壳，标准 DIN 导轨安装；
原理框图
RTU-DI6DO4CH-R(LW) 模块的原理框图如图 1.2 所示。模块主要由电源、开关量输入输出电路、无线通信模块、 RS-485 隔离通讯接口以及 MCU 等组成。模块的微控制器采用 32 位 RISC 的 ARM 芯片，具有非常快速的数据处理能力，可以应用在高性能和高速度的应用环境中。 RTU-DI6DO4CH-R(LW) 针对工业应用设计，在内部输入、输出单元采用了光电隔离芯片对信号进行转换，并对输入信号采取滤波措施，极大降低了工业现场干扰对模块正常运行的影响，使模块具有良好的可靠性。采用带隔离的 RS-485 通信接口，可以避免工业现场信号对微控制器通讯接口的影响，并具有 ESD、过压、过流保护。增加了地址拨码开关的设计，方便模块地址快速设置，预留编程接口，方便模块程序更新，系统升级。宽电源电压输入，满足现场大部分应用需求。

端子信息
端子排列
RTU-DI6DO4CH-R(LW)共 24 位端子，端子排列如图 1.3 所示：

端子描述

信号指示灯
RTU-DI6DO4CH-R(LW) 模块共有 13 个信号指示灯，共分为四种，第一种是 6 只开关量信号输入指示灯，当对应通道有信号输入时点亮，第二种是 4 通道开关量输出指示灯，当对应通道闭合时点亮，第三种是 CPU 工作指示灯，正常运行时交替闪烁，第四种是通信指示灯，当 RS485 或无线有数据收发时闪烁。

端子接线方法
A、开关量信号输入接线方法，见图 1.4：

B、开关量输出接线方法，见图 1.5：

通信参数设置
RTU-DI6DO4CH-R(LW) 系列模块支持标准的 Modbus 协议，设备址是通过模块上的拨码开关进行设置的，拨码开关共 4 个，共可拨出 16 个地址，其中地址 0 用于模块恢复默认参数配置。当模块地址为 0 时，模块重新上电，会将模块的波特率设置恢复到默认波特率（默认波特率为：9600bps，数据格式：无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位。LoRa 默认参数： 0xC0,0xFF,0xFF,0x1A,0x04,0x44）波特率及 LoRa 设置参数是通过通信方式进行修改的，并保存在 EEPROM 中，波特率修改后必须重新上电或发送模块复位指令后才能生效。

机械规格